啮合式离合器靠刚性啮合元件传递动力，尺寸小，结构简单，易于制造，但只宜在空载且主、从动件静止或转速差很小时进行接合，否则容易损坏啮合元件。其中，牙镶离合器和齿轮离合器传递转矩较大，应用广泛。

摩擦式离合器靠主、从动件接触面的摩擦传递动力，尺寸较大，可在转速差较大时接合，但在接合和分离过程摩擦面间有滑动，将消耗能量并发热和磨损、满载接合时平稳性较差。摩擦离合器有干式和湿式之分，干式适应于低速轻载，湿式适用于高速重载。

磁力式离合器又称磁粉离合器。其主、从动件间隙填以磁粉，靠通电后在磁极作用下磁粉聚集并牢固吸附于主、从动件磁极上传递动力。与电磁操纵的摩擦离合器比较，磁粉离合器苯重些，但接合平稳性好。结构简单、寿命长而可靠。