早期的汽车离合器其实是来自其它的机械设备。有资料表示，第一代的离合器是一种平面皮带（个人推断应该是小摩托车上的那种离心式离合器）。但是皮带的传动效率太低、磨损非常严重，尤其到了雨天，动力传递更是容易出现问题。随着变速箱挡位增加，离合器还要不断承受更大的扭矩，于是人们就发明了各种各样的离合器，其中就包括现代离合器的先驱——基于摩擦原理的离合器。

由于离合器需要在分离和结合之间进行切换，因此弹簧肯定是必不可少的原件。驾龄较长的司机都知道，以前的卡车离合器采用的都是螺旋弹簧，有的放在中间，有的分布在外圈。而现在的离合器里边并没有这些弹簧，而是换成了一组带有爪子的盘子。

其实，这些爪子也是一种弹簧，它叫做“膜片弹簧”。

膜片弹簧离合器诞生于1936年通用汽车的研究室里，并在1930年代后期在美国大批量生产。1950年代中期开始应用在一些单一的欧洲车型上。保时捷356，宝马700和DKW Munga是第一批配备了膜片弹簧离合器的德国制造的汽车。膜片弹簧离合器大批量生产始于1965年的欧宝Rekrod车型。

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